Diriģēšanas pamatus apguvis pie Kriša Deķa un Jura Kokara Emīla Dārziņa mūzikas skolas kora klasē, kuru absolvē 1987. gadā. Seko studijas Latvijas Mūzikas akadēmijā prof. Edgara Račevska diriģēšanas klasē, kuras beidzot 1992. gadā tiek iegūts kārotais Bakalaura grāds kordiriģēšanā. Tālāk seko muzikaloģijas, mūzikas vēstures un diriģēšanas studijas Vestminsteras kora koledžā ( Westminster Choir College ), Prinstonā, ASV, kur diriģēšanas pieredze tiek papildināta prof. Džozefa Flammerfelta ( Joseph Flummerfelt ) virsvadībā. 1995. gadā, augstskolu beidzot, iegūts Mūzikas maģistra grāds.

Studiju laikā ASV I. Cinkuss ir strādājis arī kā dziedātājs Čikāgas simfoniskajā un Vestminsteras Simfoniskajā korī, kā arī senās mūzikas ansamblī His Majesties’ Clerkes Čikāgā. Ar šiem kolektīviem uzkrāta muzikālā pieredze muzicējot daudzu pasaules vadošo diriģentu vadībā. Citu starpā minami Kurts Mazurs ( Masur ), Klaudio Abado ( Abbado ), Džeims Levains ( Levin ), Volfgangs Savališs (Sawallisch), Daniels Berenboims (Barenboim) un Pols Hiliers ( Hilliar ).

Laikā no 1997. –1999. gadam I. Cinkuss ir bijis pasniedzējs Starptautiskajā senās mūzikas vasaras skolā Ēdolē. No 1998.- 2004. gadam strādājis par Latvijas radio kora mākslinieku un senās mūzikas programmu veidotāju.
No 1996. līdz 1998. vadījis Rīgas Doma zēnu kori, bet no 1995.-1998. gadam bijis Vokālās nodaļas vadītājs Rīgas Doma kora skolā.

Šobrīd Ivars Cinkuss ir Rīgas Tehniskās universitātes vīru kora Gaudeamus, kā arī kamerkora Ventspils un SIA Statoil jauktā kora Cantus Fortis dibinātājs un mākslinieciskais vadītājs. Līdzās tiešajiem diriģēšanas pienākumiem I. Cinkuss ir arī Vispārējo latviešu Dziesmu svētku virsdiriģents, Ventspils pilsētas un rajona koru un Rīgas vīru koru virsdiriģents.
I. Cinkuss ir arī aicināts lektors dažādos semināros vokālās fonētikas, kora literatūras un stilistikas jautājumos Latvijā, kā arī uzstājies vairākos semināros Anglijā, Zviedrijā, ASV, Kanādā, Vācijā un Dānijā runādams par latviešu koru kultūras vēsturi un tās vietu jaunajā Eiropas ģeopolitiskajā situācijā.

I. Cinkuss ir pazīstams senās mūzikas entuziasts. Tiek veidotas programmas ar tādiem pazīstamiem koriem un ansambļiem kā Latvijas Radio koris, Collegium Musicum Rīga un Ludus . Kā viesdiriģents sadarbojies arī ar Valsts Akadēmisko kori Latvija, Liepājas simfonisko orķestri un Latvijas filharmonijas kamerorķestri.
Darbības laikā Latvijas radio korī I. Cinkusa vadībā Latvijas radio fondi ir papildināti ar aptuveni piecpadsmit dažādām senās mūzikas programmām.

Diriģenta darbība ir saistīta arī ar solo dziedāšanu, izpildot baritona solo partijas pārsvarā baroka laikmeta skaņdarbos. Šis I. Cinkusu ir saistījis ar Nacionālo simfonisko orķestri, Liepājas simfonisko orķestri, Rīgas kamermūziķiem, Latvijas filharmonijas kamerorķestri.

Starp iepriekšējās koncertsezonas nozīmīgākajām diriģenta interpretācijām ir minamas Georga Fridriha Hendeļa Mesija, Maijas Einfeldes Un Dievs nožāvēs visas asaras… pirmatskaņojums, Uģa Prauliņa Venus et Amor pirmatskaņojums, Henrija Persela opera Didona un Enejs, Volfganga Amadeja Mocarta Rekviems , Johana Sebastiana Baha Magnifikāts un Lielā mesa si minorā . Kā arī Arvo Pērta Jāņa passija .

I. Cinkusa darbība ir cieši saistīta arī ar muzikālo teātri. Ir nospēlētas septiņas dažādas lomas, tai skaitā četras galvenās pie režisoriem Daces Micānes Zālītes, Ketijas Boidas (Skotija), Dž. Dž. Džilindžera un Baņutas Rubesas, kuras vadībā diriģents debitēja dramatiskajā teātra lomā izrādē Glābšanās no Trojas izrādītu Liepājas Karostas jūrmalā.
Par savu radošo darbību 2005. gadā, I. Cinkuss apbalvots ar Latvijas Kultūras ministrijas un Rīgas domes Gada balvām.